常見伺服電機的12種故障及維修知識彙總(三)

　　八、伺服電機維修竄動現象
　　在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由於進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;
　　九、伺服電機維修爬行現象動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;
　　十、伺服電機維修振動現象機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題，安川變頻器所以應尋找速度環問題;
　　十一、伺服電機維修轉矩降低現象伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的東元變頻器。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標准設置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有汙染;進給傳動鏈累計誤差過大等;

　　十二、伺服電機維修不轉現象數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。安川伺服馬達伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開。