常見伺服電機的12種故障及維修知識彙總(二)

　　五、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修複
　　1、只是有2～4個極小火花.安川變頻器這時若換向器表面是平整的.大多數情況可不必修理;
　　2、是無任何火花.無需修理;
　　3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器;
　　4、如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。
　　六、換向器的修複
　　1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)安川伺服馬達或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器;
　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。
　　研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，東元變頻器用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗後細當一張砂紙瞎得不能用後，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙(或金相砂紙)。
　　七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修複
　　1、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
　　1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
　　2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
　　3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
　　4)一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平)，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
　　5)來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回複到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
　　2、絕對式編碼器的相位對齊方式
　　絕對式編碼器的相位對齊對於單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下：
　　1)將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;
　　2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置
　　3)用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，並存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;

　　4)對齊過程結束。