常見伺服電機的12種故障及維修知識彙總(一)

　　伺服電機的維修需要專業人士來進行，以下就是伺服電機發生的幾個常見的故障問題的維修方法
　　一、起動伺服電機前需做的工作有哪些
　　1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低於0.5M)。
　　2)測量電源電壓，變頻器檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
　　3)檢查起動設備是否良好。
　　4)檢查熔斷器是否合適
　　5)檢查電機接地、接零是否良好。
　　6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
　　7)檢查電機環境是否合適，伺服馬達清除易燃品和其它雜物。
　　二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些
　　電機本身：
　　1)軸承內外圈配合太緊。
　　2)零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
　　3)軸承選用不當。
　　4)軸承潤滑不良或軸承清洗不淨，潤滑脂內有雜物
　　5)軸電流。
　　使用方面：
　　1)機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
　　2)皮帶輪拉動過緊。
　　3)軸承維護不好，可程式控制器潤滑脂不足或超過使用期，發幹變質。
　　三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什麼
　　1)三相電壓不平衡。
　　2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
　　3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
　　4)接線錯誤。
　　四、怎麼控制伺服電機速度快慢

　　伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，並驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨於為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。